產品描述
| Model | Voltage | Current | Resistance | Inductance | Maximum static torque | Leader | Weight | Body length | Axis | |
| Single shaft A, double shaft B | V | A | Ω | mH | Oz- in | g.cm | Kg | L（mm） | mm | |
| 39H20-0404A（B） | 2.64 | 0.4 | 6.6 | 7.5 | 9 | 650 | 4 | 0.12 | 20 | Φ5 G/B |
| 39H20-0506A（B） | 6.5 | 0.5 | 13 | 7.5 | 11 | 800 | 6 | Φ5 G/B | ||
| 39H34-0654A（B） | 4.55 | 0.65 | 7 | 9.3 | 25 | 1800 | 4 | 0.18 | 34 | Φ5 G/B |
| 39H34-0404A（B） | 12 | 0.4 | 30 | 32 | 29 | 2100 | 4 | Φ5 G/B | ||
| 39H34-0604A（B） | 9 | 0.6 | 15 | 16 | 31 | 2200 | 4 | Φ5 G/B | ||
| 39H34-0306A（B） | 12 | 0.3 | 40 | 21 | 18 | 1300 | 6 | Φ5 G/B | ||
| 39H34-0166A（B） | 12 | 0.16 | 75 | 50 | 15 | 1100 | 6 | Φ5 G/B | ||
| 39H38-0504A（B） | 12 | 0.5 | 24 | 45 | 40 | 2900 | 4 | 0.2 | 38 | Φ5 G/B |
| 39H38-0804A（B） | 6 | 0.8 | 7.5 | 16 | 44 | 3200 | 4 | Φ5 G/B | ||
| 39H44-0304A（B） | 12 | 0.3 | 40 | 100 | 39 | 2800 | 4 | 0.25 | 44 | Φ5 G/B |
| Item | Spec |
| Step Angle | 1.8° +/-5%（full step,no load） |
| Resistance Accuracy | +/-10% |
| Inductance Accuracy | +/-20% |
| Temperature Rise | 80℃Max.（rated current,2 phase on） |
| Ambient Temperature | -10℃-+50℃ |
| Insulation Resistance | 100MΩMin.500 VDC |
| Dielectric Strength | 500VAC for one minute |
| Shaft Radial Play | 0.06Max.（450 g- load） |
| Shaft Axial Play | 0.08Max.（450 g- load） |
| Insulation class | Class B 130℃ |
