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步進馬達驅動器在斷電時處于某一相位，下次上電時如果和此相位不同，電機就會抖動一下，為消除抖動就必須把斷電時的相位記憶住。
步進電機安裝有帶永久磁性的轉子，而定子（組成：定子鐵芯、定子繞組和機座）至少具有兩個繞線
常州恒和電機有限公司是研制開發和生產制造各類步進電機、步進電機驅動器及步進電機控制器的專業廠家