HH-5045
所屬分類:
產(chǎn)品描述
概述
HH5045是采用專用技術(shù)的新一代細(xì)分型高性能步進(jìn)電機驅(qū)動器。由于采用新型的雙極性恒流斬波驅(qū)動技術(shù),提高了步進(jìn)電機的力矩,降低電機運轉(zhuǎn)時的噪音和振動,具有低噪音、低振動、低溫升等特點。
驅(qū)動器電壓為直流24V-50V,適合電流在4.5A以下各種型號的二相混合式步進(jìn)電機。其微步細(xì)分有14種,最大細(xì)分步數(shù)為51200步/轉(zhuǎn)數(shù)(1/256);其峰值工作電流范圍為1.5A-4.5A,輸出電流共有8檔;具有自動半流、電機錯接、過壓、欠壓和過流等保護(hù)功能。
主要應(yīng)用領(lǐng)域
適合各種中、小型自動化設(shè)備和儀器。例如:貼標(biāo)機、切割機、包裝機、繪圖儀、雕刻機、數(shù)控機床等。在用戶期望低成本、低振動、小噪聲、高精度、高速度的設(shè)備中效果特佳。
電流調(diào)節(jié):
Peak |
RMS |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
1.5A |
1.07A |
on |
on |
on |
2.0A |
1.43A |
off |
on |
on |
2.4A |
1.72A |
on |
off |
on |
2.8A |
2.00A |
off |
off |
on |
3.2A |
2.28A |
on |
on |
off |
3.7A |
2.64A |
off |
on |
off |
4.2A |
3.00A |
on |
off |
off |
4.5A |
3.21A |
off |
off |
off |
細(xì)分調(diào)節(jié):
Pulse/Rev |
SW5 |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
400 |
on |
on |
on |
on |
800 |
on |
off |
on |
on |
1600 |
on |
on |
off |
on |
3200 |
on |
off |
off |
on |
6400 |
on |
on |
on |
off |
12800 |
on |
off |
on |
off |
25600 |
on |
on |
off |
off |
51200 |
on |
off |
off |
off |
1000 |
off |
on |
on |
on |
2000 |
off |
off |
on |
on |
5000 |
off |
on |
off |
on |
10000 |
off |
off |
off |
on |
25000 |
off |
on |
on |
off |
50000 |
off |
off |
on |
off |
功能說明
驅(qū)動器功能
輸出電流設(shè)定 :由SW1-SW3三個撥碼開關(guān)來設(shè)定驅(qū)動器輸出電流。具體輸出電流Peak的設(shè)定,請參照驅(qū)動器面板圖說明。
微步細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)定:由SW5-SW8四個撥碼開關(guān)來設(shè)定驅(qū)動器微步細(xì)分?jǐn)?shù)。具體微步細(xì)分?jǐn)?shù)的設(shè)定,請參照驅(qū)動器面板圖說明。
自動半流功能:用戶可通過SW4來設(shè)定驅(qū)動器的半流功能。“off”表示靜態(tài)電流設(shè)為動態(tài)電流的一半,脈沖停止后0.5秒電流自動減至一半左右;“on”表示靜態(tài)電流與動態(tài)電流相同。一般用戶應(yīng)將SW4設(shè)成“off”,以減少電機和驅(qū)動的發(fā)熱,提高可靠性。
信號接口:PUL+和PUL-為控制脈沖信號正端和負(fù)端;DIR+和DIR--為方向信號正端和負(fù)端;ENA+和ENA-為使能信號的正端和負(fù)端。
電機接口:A+和A-接電機一相繞組;B+和B-接電機的另一相繞組。需要反向,可將其中一相繞組對調(diào)。
電源接口:采用直流電源供電,工作電壓建議24-50VDC,電源功率大于100W。
指示燈:兩個指示燈。電源指示燈為綠燈,驅(qū)動器上電后綠燈常亮。故障指示燈為紅燈,當(dāng)出現(xiàn)過壓,過流等故障時,紅燈閃爍或者常亮,當(dāng)故障清除后需重新上電紅燈滅。
安裝說明:驅(qū)動器外形尺寸為:118×75×32mm,具體見外型尺寸圖。注意留出大于10CM的空間以利于散熱。安裝時應(yīng)使其緊貼在金屬機柜上以利于散熱。
信號接口詳細(xì)說明:驅(qū)動器內(nèi)部的接口電路都采用光耦信號隔離,圖中R為外接限流電阻。接法為差動接法,抗干擾性能良好。
圖一 共陰極接法
圖二 共陽極接法
控制信號與外部接口:
信號幅度 |
外接限流電阻R |
5V |
不加 |
12V |
680Ω |
24V |
1.8KΩ |
常見信號指示:
現(xiàn)象 |
原因 |
解決辦法 |
信息指示燈呈紅色 |
1、電機線短路。 |
檢查或更換電機線消除短路 |
2、外部電壓超過或低于驅(qū)動器工作電壓范圍。 |
將電壓調(diào)整至驅(qū)動器合理電壓范圍 |
|
3、不明原因 |
發(fā)回檢查 |
外形及安裝尺寸 (單位:mm)
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